Mañana de estrenos

Esta mañana he volado por primera vez un par de aviones:

Uno es mi nuevo F22 raptor, que ha tenido el primer turno. A diferencia del F117 que hice anteriormente, no es un ala volante. Tiene alerones y profundidad y eso se nota en la maniobrabilidad.

El otro avión es otra ala HAI. Hice una anteriormente, pero duro poco:

Fue un siniestro total. Al hacerla nueva he mejorado algunas cosillas que había improvisado en la anterior.

Este es el vídeo del estreno:

Meteorito en Rusia

Es una mañana normal, de repente las calles se iluminan con una luz mucho más brillante que el Sol. Te asomas a la calle y una gran estela de humo cruza al cielo. Te preguntas qué será lo que ha ocurrido. Veinte segundos más tarde una onda de sonido fortísima, hace saltar en añicos todos los cristales de los edificios, desencaja ventanas e incluso derriba algunos muros.



Es increíble la cantidad de fenómenos que estamos teniendo la ocasión de ver.

Lockheed-Martin F-22 Raptor de poliestireno extruido

Hace tiempo, mucho tiempo, que estaba buscando unos planos de un F-22 con fuselaje completo para hacer con depron. Al final los he encontrado en la misma página donde encotré los del F-117 que construí hace poco.

Es una auténtica preciosidad este avión:

Como siempre los planos están disponibles gratuitamente, son de rcfoamfighters y el enlace es este.

Coincide que este fin de semana he construido dos aviones y me he quedado sin variadores, pero tenía por ahí el F-117 un poco averiado:

Un pequeño despiste y un golpe tonto, así que el F-22 heredará la electrónica de este.

Pero vamos con el F-22: Los planos están bastante bien. Es un modelo simplificado pero que recuerda mucho al original. Le he ensanchado 10 mm el fuselaje para que entren mejor las baterías y tiene mucho espacio interior. Es más sencillo que el F-117, del mismo tamaño, y con una plancha de depron sobra material.

En una tarde corté todas las piezas de xps:

Por un lado ensamblé el ala principal, donde se montan los servos, y por otro el fuselaje, donde se monta el resto de electrónica.

Por último se ensambla todo junto, y ya está listo para decorar.

Ya está casi, quizá esta tarde lo deje terminado. Iré añadiendo fotos, y por supuesto vídeo del estreno.

Edito: Y esta mañana ha llegado el estreno. Hacía un poco de viento pero es que llevo mucho tiempo sin poder volar ningún avión, y ya iba siendo hora.

Y por supuesto, hay vídeo:

Flaperon con er9x

Una de las cosas chulas que permite hacer el firmware er9x es la configuración de cualquier mezcla que se te ocurra, incluso con retardos o con movimiento ralentizado.

Mi cessna no lleva flaps, pero lleva un servo para cada alerón, así que le he programado una mezcla de los dos como flaperon, de manera que cuando activo el interruptor GEAR, ambos alerones bajan como flaps, y además bajan lentamente.

También he hecho una mezcla con profundidad para compensar el encabritamiento del ala alta cuando se bajan los flaps.

 

Paramotor R/C

Hace ya dos veranos me compré una cometa de tracción sencillita para la playa, con la intención de en un futuro reconvertirla en un paramotor, a ver qué salía. Pues bien: el futuro ya ha llegado.

La cometa es la más sencilla, humilde y barata que encontré, aunque la verdad es que tampoco busqué mucho. Es una PW 0.9 de Tribord. Un par de tardes de esta semana he estado enredando con las cuerdas -nunca mejor dicho-, he pasado otro par de tardes rebuscando en internet hasta entender cómo y por qué vuela un trozo de tela, y por fin este fin de semana he construido una góndola.

Aquí está el  hilo de miliamperios.es que tenía guardado en favoritos hace un par de años, éste otro es el hilo de aeromodelismovirtual.com que me ha enseñado casi todo lo que se sobre paramotores.

Éstas son las longitudes  que les he dejado a las cuerdas:

La góndola la he hecho con tubo cuadrado de 10 x 10 mm, y tiras de aluminio de 10 mm, tuercas y tornillos m3, mucho taladro, un poco de sierra, ningún plano ni diseño previo y, por lo tanto, muchas correcciones, rectificaciones, cambios sobre la marcha y entretenimiento. El coste de materiales han sido unos 15 euros incluyendo la sierra y el resultado final ha sido este:

El control será por balanceo. Todas las cuerdas de la cometa van a la misma varilla de mando. El centro de gravedad está en la varilla de mando.

motor bl outrunner 1000 kv, hélice 10x4,7, batería lipo 3S, variador 30A, servo estándar de 7 kg. 

Lo primero será comprobar que los cordajes están bien y la cometa vuela arrastrándola a mano. Después, si me convence, al aire y a ver qué pasa. A ver si el fin de semana que viene hace buen tiempo.

Ya lo he probado, aunque con demasiado viento. Creo que los cordajes no están todo lo bien que debieran y lo frenan demasiado, quizá algo haya tenido que ver el viento también. Pero bueno, que ha volado y hay vídeo:



paramotor r/c primer vuelo from rauler on Vimeo.

Ala volante HAI de poliestireno extruido

Es un ala volante con fuselaje y motor delantero. Me gustó el diseño cuando la vi hace unos meses y guardé los planos.

Como yo no soy muy de palitos, la he construido con poliestireno extruido, y no he seguido los planos sino que la he hecho de un metro de envergadura, pero he copiado el fuselaje.

El fuselaje es de XPS de 7 mm, muy similar al de marca depron pero de otro fabricante. El ala es de XPS cortado con hilo caliente a partir de una plancha de 40 mm de grosor.

Hoy ha volado por primera vez y ha sido impresionante. Es rapidísima y traza las curvas y los loopings que da gusto. Ha heredado toda la electrónica que le quité al Fox y la hélice y el motor le van de maravilla.

Unas fotillos:

Y aquí tengo el vídeo, no del estreno porque la cámara me dejó tirado, sino el del segundo día de vuelos.

Segundo vuelo de mi nueva ala volante HAI (Enhanced) from rauler on Vimeo.

Modificación de NQD px-16

Hace unos tres años que tengo una de estas lanchas baratillas. De serie y con baterías de seis elementos de niquel va así:

En fin, nada del otro mundo sino todo lo contrario, un juguete grande y leeeento. Ni siquiera grabé en vídeo la mía porque no tiene mucha gracia, ese vídeo lo encontré en youtube.

Esperaba que cayera en mis manos un variador para motores de escobillas para modificarla porque, como se aprecia en el vídeo, no tiene timón, gira apagando uno de los motores.

Finalmente he decidido comprar un variador, le voy a poner timón y alimentaré los dos motores con un variador de 30 A para motores de escobillas.

Espero que con los 8 voltios de una lipo 2S sea un poco más divertida pero aunque no lo sea, por lo que cuesta un variador, un receptor de tres canales y un servo vale la pena la modificación.

Primero vamos a ver qué es lo que tenemos:

Electrónica basura en 27 MHz

Solamente permite activar los motores todo o nada.

Y un casco en ABS con dos motores que por lo que he visto en otros vídeos navega bastante bien incluso con velocidades brushless. No es mi caso porque la voy a dejar con los motores originales.

The most useless machine revisada y aumentada

¡Nooooo! Yo era feliz con mi modesta cajita:

Y ahora me encuentro esto:

Estoy verde de la envidia.

Mantenimiento

De vez en cuando conviene revisar el estado general de los aeromodelos, pero hasta que no mandan las circunstancias, como sucedió ayer:

Pero vamos, que la rotura fue por ir en harrier demasiado bajo, no por fallo mecánico.

Lo bueno que tiene este material es que se rompe limpiamente y sin deformarse. También es verdad es que si el avión hubiera sido de poliestireno macizo no le hubiera pasado nada porque fue un golpe tonto.

Pues ya que le tenía que hacer una pequeña reparación, lo he revisado un poco y me he dado cuenta que la cinta de las bisagras del  alerón de profundidad estaba cristalizada, y también le he lijado un poco  la hélice, que con los roces con el suelo se había desequilibrado un poco y últimamente sonaba un poco más fuerte de la cuenta.

Y ya está como nuevo otra vez, a ver si dura un par de añitos más.

Otro vídeo del Big Nasty

El big nasty sigue en plena forma. Las baterías nuevas le sientan muy bien.

No esperaba cuando lo construí que fuese a durar tanto tiempo, más aún cuando por entonces no tenía ninguna experiencia y ni tan siquiera sabía si iba a volar. 

Poliestireno extruido

Vengo usando desde hace años Depron, que es una marca comercial de poliestireno extruido (xps). Mucho más fácil de encontrar que en láminas de 3 o 6 mm, es encontrar este material en planchas de 30, 40 o 50 mm de grosor. Se usa como aislante en construcción. 

Pues bien; después de ver in situ el arco de corte de Sito, hace ya bastantes semanas, por fin me he hecho uno el fin de semana pasado, y me he comprado unas cuantas planchas de XPS de 4 cm  y de 5 cm de grosor.

El arco de corte es de lo más simple. Hay que comprar hilo de NiCrom, fundamental, y luego con cualquier cosa se hace un arco suficientemente fuerte para tensarlo. En mi caso un caballete de pino, un par de tornillos, un trozo de cuerda y un tensor:

Claro, hay que calentar el hilo. En mi caso con unos 70 cm de hilo de 0.6 tengo una resistencia de unos 4 ohmios, así que con 11.5 voltios tengo algo menos de 3 amperios, y con esa intensidad consigo cortes perfectos. 35 watios de consummo. Me hice una fuente en alterna con un trafo para lámparas halógenas y un regulador de luz, que funciona bien pero realmente el voltaje bajo carga cae muy por debajo de los 12 voltios nominales, con lo que el hilo va muuy lento. 

Finalmente lo estoy alimentando en continua con las lipos viejas o directamente con las fuentes de alimentación que uso para los cargadores.

El primer avión que he querido hacer es un ala con fuselaje, que me había gustado y había pensado hacer en construcción tradicional pero con depron, 

pero me daba pereza ponerme a cortar costillas y luego el engorro de pegarlo todo y sujetarlo bien... así que del plano, con contrachapado y paciencia, saqué las plantillas para cortar el ala en poliestireno con el arco.

Pero como no podía ser de otra manera, el primer corte fue un fiasco y tuve que tirar las alas. 

Atención: (1) antes de empezar a cortar hay que asegurarse de que el arco de corte no se va a encontrar obstáculos en el camino, como puede ser la propia mesa (vaya tontería ¿no?). Y (2) hay que cortar empezando siempre por el borde de ataque hacia el borde de fuga, y nunca al revés.

Habiendo aprendido esto, con los retales de XPS de esa misma plancha, me hice unas alas para un acrobático, para probar, y quedaron bien, así que he dejado el ala para después y he seguido construyendo el acrobático de diseño improvisado con los retajos de material que tenía por casa.

Y para estar haciéndolo con retales, y sin planos, la verdad es que no está quedando nada mal. Iré actualizando fotos de la construcción.

Variadores y cuidado de las LiPos

Hace pocos días publicaba que había detectado que mis variadores no hacían bien el corte por bajo voltaje. Pues no era del todo así.

Acabo de renovar todas mis lipos porque estaban bastante envejecidas, la que menos tiene 18 meses y me están entregando la mitad de la capacidad nominal y una intensidad máxima muy por debajo de la que deberían.

Cuando empecé a usar esas lipos hace ya unos dos años no tenía medios para medir los consumos ni monitorizar el voltaje, pero sí veía que los variadores que usaba, muchos de los que vienen "de serie" en aviones ARTF o RTF reducían la potencia entregada al motor, entonces bajaba la palanca del acelerador, aterrizaba, y tan tranquilo pensando que estaba respetando los voltajes de mis baterías.

Nada más lejos:

Me dio por medir los voltajes de corte de TODOS mis variadores y reprogramarles el voltaje de corte y me he encontrado la sorpresa de que los que más usaba sólo tienen opción de corte para NiCd, y los que sí son programables vienen por defecto en opción NiCd, con lo que sólo uno de mis variadores lo tenía en "modo LiPo" y con 3 voltios por celda de voltaje de corte.

Después de esto, y consciente de que posiblemente mis lipos deterioradas estaban limitando el consumo real de las motorizaciones, he medido consumos con lipos nuevas y me he encontrado que aquellos que aparentemente consumían 17 o 18 A, realmente consumen 25 y ¡hasta 30 A!. El aumento de potencia es considerable.

He reprogramado los variadores para que corten a 3.2 v por celda y ahora bajan las baterías con un 10% de capacidad y frías, como debe ser.

A ver si con esto las Lipos nuevas me duran más tiempo y les saco mejor rendimiento. Las viejas las he estado usando mucho tiempo pero hace ya mucho que no rendían lo que debían. Me las debí cargar en pocos meses.

Primer vuelo de ladera

Hoy he vuelto a tener una primera vez, la sensación ha sido como la de este verano cuando volé el hidroavión.

He estrenado una zagi sin motor en una ladera y he estado volando unos cincuenta minutos.

De momento ha sido un vuelo tranquilo para irme familiarizando con el tipo de vuelo y el entorno. Seguiremos practicando.

Variador "red brick", manual equivocado

Sorpresas te da la vida. Compré el año pasado un variador "Redbrick" de 25 A por seis dólares, para probarlo; es extremadamente barato. Llegó con el manual impreso en un folio a doble cara. El variador es un ladrillo feo, gordo y pesado pero menos de cinco euros, programable y aguanta 25 amperios. No se puede pedir más.

El caso es que estoy montando un avión, se lo he ido a poner pero le tenía que poner freno motor, así que saco el papelito de las instrucciones, entro en modo programación y ¡sorpresa! las secuencias de pitidos no se corresponden con el manual.

Total, que buscando he encontrado este otro manual, y sí que se corresponde con las secuencias de tonos que emite mi variador. Además debo decir que da bastantes más opciones opciones de programación que las que se le suponían según el manual "original", así que más feliz que un perro con dos colas.

Variadores, corte por bajo voltaje

Hasta ahora me había fiado a ciegas de los variadores, pensaba que con configurarlos con el corte a 3.2v por celda estaba salvando mis lipos y cuando notaba que se reducía la potencia del avión lo bajaba.

Bueno pues eso funciona más o menos. Tengo varios variadores hobbyking de la serie azul y he comprobado que cada uno limita a un voltaje diferente.

Por ejemplo el que tengo en la cessna, cuando el voltaje de la batería llega a 9.04 voltios exactamente empieza a limitar el consumo y la intensidad va cayendo de manera que el voltaje nunca baja de esos 9.04 voltios. Este salva lipos.

El hobbyking de la serie azul que le he puesto al katana con la misma configuración y siendo el mismo modelo de variador, permite que el voltaje baje a 8.34 voltios y es ahí donde empieza a limitar la intensidad, pero ya es demasiado tarde para las lipos y si se apura se calientan y se hinchan.

Otros variadores que tengo todavía las castigan más, y no solo permiten que el voltaje baje de 9v sino que además no llegan a limitar la caída de voltaje. He llegado a ver voltajes de 7 voltios en una lipo 3S y el motor seguía funcionando, y el voltaje seguía cayendo.

He estado haciendo estas pruebas con una lipo que está bastante hinchada y ha perdido mucha capacidad. Me preguntaba qué le había hecho yo para que se deteriorase tanto. Ahora ya lo se.

A partir de ahora en todos los vuelos va a ir un avisador acústico de bajo voltaje.

Mi nuevo katana

Tengo vídeo de un estreno, se trata de mi nuevo katana de depron. Es el diseño de 3Dfoamy.com, aquí está el enlace para descargar este y otros muchos planos: http://www.3dfoamy.com/index.php?option=com_content&view=article&id=6&Itemid=6

Y este es el enlace a uno de los hilos de construcción de rcgroups:http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=286886

Yo no he echado fotos de la construcción en esta ocasión, sería más de lo mismo.

Lo que sí tengo es un vídeo del estreno. Era la segunda batería que gastaba en el avión, después de un vuelo de trimado. Unas cuantas pasadas volando nivelado, algunas pasadas en harrier más o menos controlado, una trepada en vertical y unos aterrizajes accidentados por lo accidentado del terreno pero sin daños.

He actualizado al er9x la turnigy 9x

Era cuestión de tiempo. La verdad: la emisora no se me quedaba corta con las opciones que da el software que lleva de serie; pero sabía, por lo que había mirado, que el firmware er9x permite una flexibilidad total, que se pueden guardar más modelos en la memoria, que se puede gestionar mejor la batería lipo, que se puede incluso retardar  y ralentizar el movimiento de los servos para, por ejemplo, bajar los flaps o un tren retráctil.

Por todo eso y mucho más, y porque el programador USB sólo costaba cuatro euros, y porque la operación es sencilla y el riesgo de hacer mal una soldadura y cagarla era bajo, actualicé la emisora la semana pasada, creé de nuevo todos los modelos con el eepe y hoy por fin, he terminado mi nuevo katana y me he dedicado a programar el nuevo modelo con la emisora.

Le he puesto un conector db9 en el que he identificado los pines que van a cada pin de la placa USBASP, y luego he llevado un cablecito a cada punto de testeo de la placa base de la emisora.

Todo fue a pedir de boca y con el eepe, desde linux, grabarle el firmare er9x fue coser y cantar.
El eepe en linux incluso permite cambiarle la pantalla de inicio por cualquier imágen que nos apetezca.

Bueno, y el katana es este:

A ver ahora cuándo lo puedo probar porque ha venido el cierzo y parece que va a quedarse unos días.

Un par de vídeos más del Polaris

He estado saliendo todos los días y gastando cada día las cinco baterías que tengo, que me dan alrededor de una hora de vuelos, navegación a toda velocidad, despegues y aterrizajes sobre el agua.

Lo estoy pasando genial y creo que le está viniendo muy bien a mis baterías tantos ciclos de carga y descarga. Me da la sensación de que desde el primer día hasta hoy han aumentado sensiblemente la cantidad de carga que entregan.

Estreno del Polaris: Mi primer hidroavión

La semana pasada todavía estaba cortando las piezas de depron, y esta mañana ha sido su bautismo en el agua.

Desde siempre me había hecho mucha ilusión despegar y aterrizar en el agua, pero hasta este verano no he sentido la confianza necesaria; después de dos años y medio de construir y volar aviones, había llegado el momento.

Un par de detalles que se me han pasado o no se me habían ocurrido:

-Si vas a construir un hidroavión y lleva alguna pieza o refuerzo de madera, protégela del agua con algún tipo de barniz o epoxi para que no se deteriore con la humedad.

-Comprueba que el pegamento  que usas no se disuelva con el agua. Me he encontrado que la cola blanca (que había usado en exceso para impermeabilizar las juntas) estaba reblandecida al terminar la sesión de vuelos.

Al grano: He gastado tres baterías, no del todo, no quería apurar demasiado. El primer lanzamiento ha sido con la mano y paralelo a la orilla, por si acaso tenía que aterrizar de emergencia sobre unos juncos. Ha salido perfectamente recto y nivelado, así que ya he dado unas vueltas sobre el agua, trimando, y he aterrizado en el agua, con un rebote pero bien.

Del resto de la mañana, lo mejor es un resumen en vídeo.

¡Vaya gustazo! me ha encantado la experiencia y espero que siga haciendo un tiempo así de bueno mientras estoy por aquí para repetir todos los días.

Polaris

Casi no me he dedicado a otra cosa los últimos tres días, pero ya lo tengo terminado y hasta con un pequeño toque de color. Le quería haber dedicado más tiempo pero me lo tengo que llevar a mi primera parada vacacional para poder echarlo al agua.

Creo que tiene la cola un poco torcida, espero que se compense con algún otro vicio de construcción y no le impida volar bien.