Programación Turnigy 9x

Voy a recopilar aquí las entradas que he ido haciendo y que haré sobre la programación de mi emisora. Ya que no tiene manual decente, voy a ir generando mi propio manual para mi y para quien pueda interesar.

Para acudir a la entrada del blog donde hablé de cada tema y ver los comentarios sobre cada tema en particular, pinchad con el ratón sobre el título de cada sección.

Corte de motor


Esta es una función de seguridad que casi todas las emisoras buenas llevan. Se trata de tener un seguro en la emisora de modo que activándolo estemos seguros de que accidentalmente no vamos a acelerar el motor. En aviones eléctricos cualquier acelerón accidental nos puede poner la hélice a toda velocidad en el momento más inoportuno, poniéndolo todo perdido de sangre y trozos de dedos, así que no está mal programarse el corte de motor y acostumbrarse a usarlo.

En esta emisora lo único que he encontrado para esto es la función throttle hold, que solo aparece en modelos "acro". No la he encontrado en "glid".

Se trata de activar la función, que se conecta y desconecta mediante la palanca de arriba a la izquierda, etiquetada con el mismo nombre. Cuando se activa la palanca el motor se acelera al porcentaje que se defina al programar la función, ¡ojo que el valor cero puede corresponder con cierta aceleración! Lo prudente es sujetar el avión dejando la hélice libre, activar la función, y ajustar el valor de aceleración que se programa al mínimo de tal manera que el motor esté parado.

Luego por supuesto hay que acordarse de darle a la palanquita cuando tengamos el avión en tierra para manipularlo con seguridad.

Menú airbrake


Después de descubrir que la posición natural del segundo alerón al usar un servo por alerón es el CH7, he entrado en el menú airbrake. Este menú permite configurar aerofrenos usando flaps (CH6), pero también permite configurar qué harán los alerones (CH1 y CH7) cuando se activan los aerofrenos moviendo el interruptor de tres posiciones a la posición 1. De esta manera, incluso aunque no tengamos flaps independientes se puede usar el menú para configurar flaperones.

Además permite también configurar directamente la mezcla de los flaps con elevador, para compensar el efecto que producen los flaps, incluso añadiéndole un retardo al elevador, que hace que actúe lentamente.

Vale la pena probarlo, me ha parecido espectacular.


Diferencial de alerones

Sigo con esta especie de manual casero que me voy haciendo de esta emisora. Hoy he estado jugando con las configuraciones y he descubierto cosas nuevas.
Primero de todo, ¿qué es el diferencial de alerones? Es la configuración de los alerones para que el recorrido hacia abajo y hacia arriba sean distintos. ¿para qué? Por ejemplo, en un giro con alerones, si el alerón que baja (exterior), baja menos, el ala exterior se frena menos; y si el que sube (interior), sube más, el ala interior se frena. Estos dos efectos ayudan directamente al giro.

El diferencial de alerones se puede obtener mecánicamente, pero con una emisora programable, lo más sencillo es usar las funciones de la emisora.

He encontrado dos maneras de programar el diferencial de alerones por supuesto usando un servo por alerón:

1 - Usando el menú flaperon

Se conecta un servo (AIL1) en CH1 y el otro servo (AIL2) en CH6

La configuración es la siguiente:

AIL1   50   100
AIL2  100    50
FLP1  000
FLP2  000

Si no interesa programar flaperon, se pueden dejar el resto de valores a cero, con estos los alerones ya funcionan correctamente. Con esta configuración el recorrido hacia abajo  sería la mitad que hacia arriba.

2 - Usando el menú aildiff

Este menú no sirve de nada si se han programado flaperones, en cuyo caso hay que hacerlo de la forma anterior, pero en un modelo con flaps independientes habría que hacerlo de esta manera. Se conecta un servo (AIL1) en CH1 y el otro (AIL2) en CH7. Si tuviesemos flaps independientes, habría que conectarlos al CH6.

La configuración es la misma que las dos primeras líneas del ejemplo de flaperones, pero con AIL2 conectado al CH7.



Programar Flaperones en Turnigy 9x (II)

 En esta entrada programo los flaperones, y los activo utilizando el interruptor de tres posiciones.

 Pues eso, que ya que programaba los flaperones de mi nueva Piper J3, he estado entendiendo qué significan las configuraciones, he programado unas mezclas y le he echado unas fotillos a la pantalla de la emisora para tener una referencia de programación.

Empezamos:

Lo primero se configura el menú flaperon.

Los dos números que se configuran en AIL1 son la respuesta que va a tener el servo del canal 1 cuando se mueva la palanca de control de los alerones a derecha e izquierda, respectivamente. Los dos números que se configuran en AIL2 son la respuesta del servo conectado al canal 6 a los movimientos de la palanca de control de los alerones a derecha e izquierda, respectivamente.

FLP1 y FLP2 sirven para configurar la respuesta de los servos del canal 1 y 6 respectivamente a los movimientos del control que asignemos a los flaps (CH6)

Seguimos:

Asigno la ruleta PIT TRIM al canal 6, y la palanca GEAR al canal 5. Con PIT TRIM podremos mover los flaps gracias a la mezcla flaperon que se ha configurado en el paso anterior. El canal 5 (GYR) lo voy a usar como canal auxiliar para hacer mezclas. Por eso le asigno un interruptor.

Programamos unas mezclas. Mezcla 1:

El canal principal es el canal 5 (GYR) que se activa con el interruptor GEAR tal como he configurado anteriormente. El canal secundario es el 6 (FLP) que es el canal de los flaps. Configuro un UPRATE de 50 %  y lo activo con la posición ID1 del interruptor de 3 posiciones. Con esta mezcla consigo que activando el interruptor GEAR, al poner el interruptor de tres posiciones en la posición central, los flaps bajan al 50 %.

Programamos unas mezclas. Mezcla 2:

El canal principal es el canal 5 (GYR) que se activa con el interruptor GEAR tal como he configurado anteriormente. El canal secundario es el 6 (FLP) que es el canal de los flaps. Configuro un UPRATE de 100 %  y lo activo con la posición ID2 del interruptor de 3 posiciones. Con esta mezcla consigo que activando el interruptor GEAR, al poner el interruptor de tres posiciones en la posición central, los flaps bajan al 100 %.

CONCLUSION:


He configurado los flaperones para bajar según el interruptor de tres posiciones. Con el interruptor GEAR desactivado los flaps están desactivados. Activo los flaps con el interruptor GEAR, y luego puedo bajar los flaps en dos pasos al 50 y al 100 % usando el interruptor de tres posiciones.




Programar Elevon en Turnigy 9x


Esta entrada viene a complementar una entrada anterior, y a raíz de la pregunta de Paco. Me ha hecho profundizar un poco más en el tema y por fin ya tengo una teoría sobre qué significan los números que se configuran en las mezclas de la turnigy.

Ahí va:

Elevon es la mezcla que se configura para las alas volantes. Un ala volante lleva dos superficies de control en la parte trasera que actúan a la vez como alerones y timón de profundidad. En las emisoras normalmente alerones y profundidad van en los canales 1 y 2 respectivamente. El elevon en la turnigy mezcla esos dos canales.

Por tanto se conecta un servo al canal 1, el otro servo al canal 2, se va al menú "elevon", se activa y se configuran los parámetros.

Aquí viene lo interesante; ¿qué significan esos números?

Pues según pienso, definen la relación entre la respuesta del servo conectado a cada canal con respecto del movimiento de la palanca de la emisora. Así, AIL 1 y ELE 1 se refieren al servo conectado al canal 1, y AIL 2 y ELE 2 se refieren al canal 2.

Según mi configuración los servos harán el 100 % del movimiento, los alerones funcionarán como si los servos estuviesen conectados con un cable en Y al canal 1, porque he configurado los movimientos con el mismo signo. Al mover la palanca de alerones a la derecha los dos servos moverán el brazo a la derecha en la misma proporción, y al mover la palanca a la izquierda los dos servos moverán el brazo a la izquierda.

En cambio, al mover la palanca arriba y abajo (elevador), el servo del canal 1 y el del canal 2 responderán a la inversa, cuando uno mueva el brazo a la izquierda, el otro lo moverá a la derecha.

La configuración correcta depende de cómo se hayan montado los servos en el avión. Es cuestión de probar si no se tiene claro a cambiar los signos del movimiento.



Programar Flaperon en Turnigy 9x



Esta es la primera entrada que publiqué, y todo lo que se dice aquí abajo está ya incluido en el primer párrafo de esta página, pero bueno, ahí va de todas maneras:

Tengo esta emisora, con la que estoy muy contento, porque funciona y no me ha costado un riñón. Ahora bien, es complicadilla de entender. Supongo que como otras pero esta sin manual.

Voy a ir poniendo aquí las cosillas que vaya aprendiendo a hacer con ella, por ir creando una base de conocimiento y una referencia para re-programarla si algún día pasa algo y se me borran los modelos.

De momento la cosa más rara que he hecho es usar dos canales para los alerones y configurarlos como flaperon. Además el otro día se me ocurrió cómo usar un interruptor para activarlos.

Ahí va:

Para usar los alerones como flaperon, pasando del cable en Y, hay que cumplir saber una cosa:

1º : El canal de flaps es el 6. Por tanto vamos a asignar un control al canal 6. Para ello vamos al menú Aux. Channel.

Al canal 6 le asigno la rueda pit trim, si le asigno directamente un interruptor ocurre que el servo nunca quedará centrado, siempre en una posición extrema, así que para los flaps asigno una rueda. Además he asignado la palanca GEAR al canal 5. Pero a eso iré después.

2º El menú flaperon: Se activa y luego se configura. AIL1 y AIL2 con signo cambiado debe hacer que cuando uno sube el otro baja en respuesta a lo que se emite por el canal de alerones (canal 1), y FLP1 y FLP2 con el mismo signo debe hacer que ambos alerones reaccionen hacia arriba o hacia abajo en respuesta a lo que se envíe por el canal de flaps (canal 6). Por supuesto hay que cambiar el estado a ACTivo.

Agradecería horrores que alguien con más conocimiento en emisoras programables me explicase los parámetros que se configuran aquí.

3º El truco del almendruco: Ahora me voy a mezclas y configuro una mezcla en la que el canal master sea el 5 (GYR) esto depende del tipo de avión que se haya configurado, puede cambiar entre glider y acro.

El canal esclavo debe ser el 6 (FLP). Pongo un UPRATE de 100 y un DNRATE de 0 para que todo del canal 5 sea todo del canal 6, y estado activo, y que la mezcla esté siempre activa poniendo SW ON.

4º Volvemos a la primera foto:

He mezclado el canal de flaps con el canal 5, ahora le asigno un switch al canal 5, el switch GEAR en concreto, aunque podría ser otro. Eso se hacía en el menú AUX CH (ver primera foto de nuevo). Ahora puedo bajar los flaps girando la rueda PIT TRIM, o bien accionando el interruptor GEAR, que es el que está en la parte superior derecha de la emisora.

Firmware Er9x

Me ha picado la curiosidad sobre el firmware de código libre que han desarrollado para esta emisora. El código libre y las licencias GNU me gustan en general. En este caso en particular creo que han explotado a fondo las posibilidades que ofrece la emisora, que no son pocas, y les ha quedado una interfaz de programación muy acertada.

La página del proyecto de código abierto es esta: http://code.google.com/p/er9x/ y el resultado es así de fantástico.

El vídeo es el primero de una serie creada por un apasionado aeromodelista checo llamado Richard, se puede encontrar mucho más contenido en su página web: http://www.ok-rimr.com/en/how-to-do-it/turnigy-t9x. Vale la pena una visita. Casi todo el contenido de la página está traducido al inglés.

Otro enlace muy interesante al respecto, en español: http://cach.cl/foroSMF

Actualizo el tema:

Acabo de comprar un programador USBASP v2.0, así que estos días estoy configurando el software en mi ubuntu 10.04 mientras llega, tardaré un par de semanas en tener el programador.

He descargado e instalado el paquete DEB para 32 bits de aquí: http://code.google.com/p/eepe/, pero el programa se cierra al lanzar la configuración, las preferencias, o editar un modelo.

Buscando, he encontrado el problema descrito aquí: http://9xforums.com/forum/viewtopic.php?f=17&t=622.

Como tengo dos ordenadores con el mismo sistema operativo y el mismo problema, he tomado dos soluciones alternativas.

-En el ordenador de sobremesa estoy aplicando la solución que proponen en 9xforums.com, después de más de una hora, todavía se está compilando el QT 4.7.4.

-En el netbook, he descargado y compilado el código fuente del eepe con subversion, siguiendo las "Linux Build Instructions". Ha compilado relativamente rápido y el único problema es que el "make install" olvida copiar el ejecutable en /usr/bin/, pero ejecutando aparte un "sudo install -p /directorioactual/eepe /usr/bin/", problema resuelto. 

En el netbook ya no se cierra el programa. Esperemos que funcione bien cuando tenga el programador.

Por último, el enlace a la fuente del saber: http://9xforums.com/wiki/index.php/Main_Page

La placa base de la emisora tiene unos pads bastante grandes en las pistas que van a las entradas/salidas del chip. Está documentadísima la identificación de los pines, por lo que el bricolaje que hay que hacer para soldar unos cables a un conector externo es de lo más trivial. Así han quedado mis emisoras: