Mario Skycart

Hace ya meses que construí un "Air Race Truck" y meses también hace que lo "estrené". Quedó muy marcado, no siniestro total pero había que rehacer gran parte de la cabina y corregir la incidencia del motor, demasiado baja por lo que no despegaba nunca. Total, mucha pereza.

Por fin el fin de semana pasado me decidí y lo desarmé del todo, y he empezado la construcción de un sencillo Skycart.

Los planos, junto con un montón de información, están en rcgroups, en el hilo en que se desarrolló la idea. Es todo muy sencillo, se recorta la espuma según los planos, se fabrican unas ruedas ligeras y resistentes, un soporte para el motor, se monta todo y a volar, o a correr.

Voy a usar el motor de 1800 kv que tenía en el camión, con 2 S y hélices 8x4 SF. El camión no despegó por la incidencia del motor, no por falta de potencia.

Para la bancada de chopo y pino, he usado pegamiento caliente. En madera es de lo que mejor pega.

Para decorar el fuselaje, imprimí el modelo que más me gustó en papel y lo pegué al estabilizador vertical de XPS de 7 mm. Para pegarlo se lija bien toda la superficie brillante del XPS se "pinta" todo con un pincel o brocha bañada en cola blanca rebajada con agua, para que empape un poco en el papel, se deja secar bien bajo un buen pisapapeles, y listo.

Las ruedas son de planchas gruesas de EPP para las llantas, los neumáticos son hechos con tubos aislantes para tuberías de calefacción.

Una vez pegado el motor y encintado todo, lo monto provisionalmente para ver dónde cae el C.G.: está a sólo media pulgada por detrás de donde indica el plano. Instalaré los servos ligeramente adelantados y terminaré de ajustar con la posición de la batería, el variador y el receptor.

Un día después ya está listo para volar,

Entre la anterior foto y esta hay unas cuantas diferencias, servos, reenvíos, horns, receptor, variador, hélice, un par de refuerzos y unas cuantas horas preparándolo y programando la emisora.

Un detalle de la bancada del motor y la batería. Puedo desplazarla atrás y adelante para ajustar el centro de gravedad.

Y por el otro lado van el variador y el receptor. Lleva:

motor 1800 kv

variador 18 A

hélice SF 8x4"

servos 9g

batería 2S 1300 mAh

Mañana toca probar a ver si vuela. Y todavía he tenido tiempo hoy de salir por la mañana a disfrutar de estos dos:

En invierno hay que aprovechar los días buenos.

Actualizo con el vídeo del estreno. Ayer cargué las baterías, si no puede ser que me hubiese quedado sin estrenarlo. Pero las baterías cargadas hay que usarlas. El caso es que ha hecho un día malísimo, con mucha niebla todo el día. Lo malo de la niebla no es la falta de visibilidad, que también, sino los dos grados de temperatura y la humedad.

Primero lo he rodad un poco. Muy rápido, y muy buen control de la dirección con el timón. Luego lo he lanzado con la mano, pero es menos estable que un avión y la cosa ha acabado en golpe contra el suelo y rotura de hélice y bancada. 

Tras una reparación de urgencia, el vídeo:

Es genial, muy divertido. La incidencia del motor es hacia arriba, así que vuela un poco colgado de la hélice, en pérdida. Por lo tanto responde poco a los alerones, se dirige con el timón.

Para despegar hace falta mucho recorrido del timón de profundidad y mucha velocidad. Coger algún bache ayuda.

Cambio la grasa de los diferenciales

Cuando está el tiempo desapacible, a veces aprovecho para practicar los hobbies en casa. Uno de mis posibles entretenimientos es hacer un poco de mantenimiento o cambiar algo en uno de mis coches RC.

En este caso tenía pendiente el cambiarle la grasa de los diferenciales por una más viscosa al coche de pista, con el que normalmente intento practicar drift. No es que lo haga demasiado bien pero es entretenido. A este coche en un primer momento le bloqueé los diferenciales, luego les puse grasa de 40k cSt y ahora le he puesto grasa de 300k cSt.

Esta última es mucho más viscosa que la anterior, hasta el punto que he tenido que ayudarme de dos paletas para ponerla en los diferenciales.

El coche es HSP, no es una marca de prestigio, pero no va mal y eso que ya lleva bastante uso. Lo que sí se echa de menos es un buen diseño, porque para desmontarlo hace falta quitar prácticamente todos los tornillos, y los diseñadores ni siquiera pensaron que podían poner todos los tornillos iguales con lo cual hay que ser un poco ordenado para volver a montarlo después.

Prácticamente hay que desmontar todo el coche para sacar los diferenciales pero ahí está el delantero:

La grasa que lleva era originalmente transparente, después de unos meses está totalmente amarilla. 

Saco los satélites y desmonto todo y, armado de paciencia, unos palillos y papel higiénico, me pongo a limpiar la grasa hasta dejarlo como los chorros del oro.

Una vez limipio, abro el bote de grasa, que casi es sólida 300000 cSt. Quiero unos diferenciales duros.

Poco a poco consigo rellenar completamente el diferencial con la grasa nueva. Pongo un poco, coloco los satélites en su sitio y termino de rellenar.

Y ya lo puedo ir montando todo de nuevo. Tornillos para metal, para plástico, largos, cortos, cada uno en su sitio y el coche listo para correr de nuevo.

NEED FOR SPEED: KEN BLOCK'S GYMKHANA SIX -- ULTIMATE GYMKHANA GRID COURSE

Como ya viene siendo costumbre, la nueva gymkana de Ken Block ha llegado:



Espectacular, como siempre:

Encontrándole la gracia al helicóptero

Tengo un nine eagles solo pro II desde hace ni se cuánto tiempo. Lo usé un poco al principio, pero en casa me aburría. Luego me lo llevé al pueblo y lo tuve ahí una temporada. Cuando hacía un día sin viento lo sacaba a un campito cercano y lo volaba al aire libre, pero pronto me aburría.

Este fin de semana pasado que estaba lloviendo sin parar volví a cargar las baterías no-originales que compré en hobbyking, y que a diferencia de las originales nine eagles, aún funcionan, y le volví a dar uso por casa.

Como esta semana el trabajo otra vez me lleva de viaje, eché a la maleta el heli y esta tarde me he entretenido bastante con él, intentando hacer estacionarios cerca de la webcam del ordenador, y traslaciones por la habitación del hotel. Aguanta los trastazos como un campeón. He debido gastar tres o cuatro veces las cuatro baterías y se me han pasado estas dos horitas muertas entre el final del trabajo y la cena como nunca.

Vuelo libre, libre como un pájaro

Después de bastantes días de inactividad, esta tarde me he decidido a ir a la ladera, aunque no hacía mucho viento y me daba que igual no era buen día. Sin embargo he tenido suerte, hacía el viento justo para sustentar el ala, trepando ligeramente con paciencia, y además había unas térmicas bastante majas aquí y allá, que permitían ganar altura fácilmente.

He plantado la silla plegable al borde de la ladera, y ha sido un auténtico gustazo durante una hora y media hasta que me he tenido que ir. Incluso he grabado un vídeo con la mano izquierda mientras dirigía con la derecha, y no ha quedado nada mal.

Vídeos de aviones de la WWII

Un grandísimo hallazgo en internet, una recopilación de vídeos formativos para pilotos de la WWII, no sólo interesantes por los aviones en sí, sino porque explican innumerables conceptos sobre aerodinámica y manejo de aeronaves.

http://www.zenoswarbirdvideos.com/main.html

Vídeos del Polaris, verano 2013

Hoy sí que hay vídeos. Tengo suerte con el tiempo de momento y no hace nada de viento por las mañanas, esperemos que siga así.

Más fotos del Polaris

Esta mañana seguía de anticiclón y he vuelto aprovechar. El variador efectivamente se calienta bastante. Es llevadero con las baterías pequeñas porque necesito algo menos de potencia para volar, pero con las baterías grandes, entre la duración mayor del vuelo y que el motor tiene que estar un poquito más revolucionado para mantener la altitud, se acaba calentando bastante. De momento lo soluciono parando de rato en rato, abriendo la escotilla y que respire. El aire caliente sale hacia arriba y si además soplo algo de aire dentro la temperatura enseguida baja. No es mayor problema. Hoy le he acertado la posición de las baterías grandes para dejarle bien el centro de gravedad y navegaba mucho mejor.

El Polaris es para el verano

Vaya, he pasado una temporada larga sin salir a volar nada pero no he perdido facultades. Ayer recargué las baterías por primera vez en varias semanas, y revisé el asunto del variador de Polaris que se calentaba.

El consumo a tope de motor es 26 Amperios, cosa que el variador de 30A que llevaba podría soportar con algo de ventilación. El problema es que el Polaris no tiene ni entrada ni salida de aire, y aunque el interior es amplio, sin ventilación el variador se calienta que da gusto.

He intercambiado el variador con el del ala de modelcombat, que lleva exactamente la misma motorización que el Polaris, pero buena ventilación. El variador es de 40A y nunca se ha calentado. Esperaba que al ser más grande se calentase un poco menos.

Esta mañana temprano, antes de que se levantase el viento e hiciese mucho calor, he salido a volar de nuevo el Polaris.

El agua estaba lisa como un espejo. La nueva configuración ha funcionado mejor, pero a mitad de la última batería, han sido cinco en total, el variador se ha vuelto a proteger por exceso de temperatura. He alcanzado a tocar los cables de la batería cerca del variador y estaban realmente calientes. Así que ha tocado parar un par de minutillos para permitir que se refrescase un poco y luego he agotado lo que quedaba de batería y de jornada de vuelos.

Esto el verano pasado no ocurría, pero se por qué. Las baterías que usaba el verano pasado estaban al final de su vida y no daban ni la mitad de corriente de lo que realmente pide el motor.

Big Nasty 2.5

He reutilizado la cola del anterior, que fue lo único que no quedó hecho virutas, he construido medio fuselaje nuevo y un ala un poco mayor y con otro perfil, a ver si vuela tan bien como el anterior. Desde luego estéticamente ha mejorado mucho porque el otro lo improvisé y ahora tenía algo más de idea de lo que estaba haciendo. Venga un par de fotos:

Los servos por debajo

Los servos por arriba, y dos pegatinas que me dio Alvaro hace un montón de tiempo y aún no se las había puesto a ningún avión. Las he usado para tapar el agujero de los servos, que traspasaban el ala.

Y esto es invento genuino mío. El tren trasero de fabricación casera marca Acme, hecho con una varilla de 2 mm, un taco de madera de 10x10x30 mm, un canutillo de plástico. Se sujeta al fuselaje con cola y lleva una tira de cinta para más refuerzo. Funciona muy bien, está probado en el big Nasty II.

"Estreno" del Air Truck y nueva temporada del Polaris

Ha sido un mes sin publicar nada en el blog. Con muy mal tiempo en junio por frío y lluvioso y peor tiempo en julio por exceso de calor. Aun así he seguido haciendo cosillas relacionadas con el hobby, pero con más baja intensidad. Nada me priva de salir a volar algún aparato al menos una vez a la semana.

Después de siniestrar el big Nasty, o incluso antes -no recuerdo muy bien pero fue esa misma semana-, fui con el air race truck a un gran aparcamiento asfaltado un día sin viento. Estuve haciéndolo correr por el suelo y circulaba muy bien, aunque no tenía tendencia a volar ni llevándolo a gran velocidad. Aprendí que hay que darle mucha incidencia hacia arriba al motor para que despegue del suelo, aprendí que no es fácil controlarlo si está mal trimado, aprendí que debería haber hecho como con los aviones: ganar mucha altitud antes de intentar trimarlo en vuelo... no había terminado de aprender cosas cuando le dí el cuarto golpetazo contra la madre Gea y se le saltaron los dientes al servo de profundidad. Todavía pude jugar con él un rato como coche de carreras por aquel párking.

El camión todavía no me he puesto a repararlo, no quedó demasiado maltrecho. El que sí he reparado casi es el big nasty, me falta instalarle los servos. Le he hecho medio fuselaje y un ala nuevos y le he pegado la misma cola, que fue lo único que quedó intacto.

Este domingo por la mañana he vuelto a volar el hidroplano Polaris. Desde el año pasado he cambiado las baterías, he impermeabilizado el receptor y el variador con unas funditas de latex que venden en la farmacia, y he cambiado el firmware de la emisora, con lo que tenía que volver a trimarlo como si fuera el primer vuelo.

El vuelo de trimado salió perfecto y todo fue tal como recordaba del año pasado, un gustazo volarlo, navegar, despegar y aterrizar en el agua. Las baterías me duran el doble que las del año pasado así que tuve una mañana muy entretenida.

No hay nuevos vídeos pero me apetece reponer uno de los del año pasado.

Sólo hay un problema que tendré que revisar. El variador de 40 A se calienta dentro del preservativo y tengo que parar cada dos minutos porque empieza a limitar la corriente. Se nota porque a partir de un punto del acelerador ya no tira más y se queda oscilando la potencia del motor. Tendré que revisar el tema de la impermeabilización.

big Nasty II: destrozado

¡PLAF! ha sonado, y han saltado trocitos de depron por los aires. Ha sido un golpe fenomenal.

¿Cómo ha sido? Bueno, el Sol ya estaba bajo por la tarde, el avión no iba muy algo, estaba intentando un torque-roll, y cuando se ha salido no he tenido claro qué era arriba y qué era abajo

Un par de medias vueltas no me han dejado las cosas más claras, cada vez más cerca del suelo me he jugado la última maniobra para intentar sacarlo, pero ya no quedaba espacio, Ni tiempo.

Air race truck

Tenía hace años los planos en pdf para montar uno de estos:

Y esta tarde que los he visto en la carpeta de los planos he decidido imprimirlos y ponerme a recortar.

Un par de horas más tarde tengo las plantillas:

Pero ni la menor idea de cómo se monta, así que me he puesto a buscar en internet y he encontrado bastantes referencias, un hilo en miliamperios, desde probablemene descargué los planos, y otros en rcgroups.

Por lo que he visto en rcgroups no debe ser fácil ponerlo a punto y es importante mantener el peso al mínimo, pero yo no tengo componentes para montar un indoor. Mis motores son todos de 50 gramos, mis variadores de 30 amperios y mis baterías 3S. Si lo monto con eso va a tener sobrepeso seguro. ¿Posiblemente valga la pena gastarse 15 o 20 eurillos en una electrónica para indoor y esperar tres semanas hasta tenerla en casa? Posiblemente

Edito: Hoy me he puesto a darle vueltas a las plantillas y no daba con la estructura que tiene este cacharro, así que he vuelto a ponerme a rastrear la web buscando de dónde habían salido los planos y por fin lo he encontrado. Es este hilo de rcgroups. Ahora podré avanzar un poco.

Con todas las piezas cortadas empiezo a montar el chásis, ya se está secando la cola. Mientras me pongo a mirar bancadas de motor móviles y me encuentro este diseño sencillamente genial:

Así que seguimos avanzando, esta es mi propia versión libre de la bancada con thrust vectoring: dos listones de pino, un pasador de acero de 2 mm de diámetro, un par de recortes de un perfil de aluminio, y un soporte de motor normal y corriente.

Así es como queda con el servo ya montado:

Y la cosa funciona así:

En fin, bastante bien. De manera que este es el estado actual del camión. Todavía falta resolver el tema de la dirección, quiero hacer que las ruedas delanteras sean directrices.

Edito de nuevo y continúo: Hoy he preparado unas ruedas de unos 70 mm de diámetro que creo que van a funcionar muy bien y ser muy ligeras:

He cogido un tubo de espuma aislante, de los de recubrir las tuberías de aire acondicionado y calefacción. El diámetro interior es 28 mm, el grosor de la espuma 9 mm. Tenía ya cortados unos discos de 55 mm de diámetro, creo que son de colchoneta de neopreno de 10 mm. Con dos de estos pegados suelo hacer las ruedas de los aviones. 

Para rodear los discos de neopreno con tubo de espuma, necesito abrir una rosquilla de tubo y cortar además aproximadamente dos tercios de otra rosquilla. Cortando bien a medida queda un disco perfectamente redondo y muy ligero. 

Como es todo espuma porosa, lo he pegado con cola blanca

Y como ya tengo montado todo en la bancada y no tengo que trabajar más en la parte que irá en el interior de la cabina, se la he montado. Esto ya va tomando forma.

Edito de nuevo y continúo:

He dejado el camión parado durante unas semanas en las que el trabajo no me ha dejado apenas tiempo,   y el tiempo libre lo he dedicado a otras cosillas. Pero esta tarde lo he retomado con ganas y poco después de cenar estaba probándolo por el pasillo de casa.

Después de pensar y repensar esta ha sido la manera en que he resuelto el tema de las ruedas delanteras directrices.

Es un tubo de plástico clavado en el fuselaje. El eje de la rueda está doblado en L, pasado por el tubo, y le he acoplado un prisionero con un brazo de palanca hecho a mano.

Aquí se ve la rueda izquierda ya colocada y el tubo sin rueda en el lado derecho.

Los tubos los he reforzado con una tablilla de madera de balsa.

Aquí ya están las dos ruedas colocadas en su sitio, y en la siguiente foto el servo y la varilla de mando:

Otro detalle del servo visto desde el otro lado:

Y ya está listo para rodar. Le he tenido que abrir un "techo solar" porque no medí la altura a la que ponía la bancada del motor y la hélice de 8" que quería usar tocaba con el techo.

En la foto anterior se ve muy bien todo el eje delantero, de perfil está casi terminado:

Ahora mismo ya lleva los embellecedores laterales y todo el frontal, se está secando la cola. Para mañana quedará buscar el sitio para la electrónica que sitúe el CG en su sitio, y terminar de ajustar el programa de la emisora. Al final le he tenido que poner la dirección en un canal distinto al timón y no podré usar un receptor de tres canales. 

Edito por última vez, porque ya está terminado ^_^ 

Este es el aspecto final:

Y así es como funcionan todos los mandos:

Edito: 

1 de Junio, llevamos ya más de dos semanas con un viento infernal, y un frío que no es propio del mes del año. Eso tiene dos terribles consecuencias:

1) El calor llegará de golpe, sin pedir permiso, y pasaremos de los 15º a los 40º de un día para otro y sin  aclimatación.

2) Todavía no he podido estrenar el camión, grrrrrr...

En fin, hoy me han llegado las baterías 2S 1,3 Ah que había pedido para el camioncito y he estado haciendo pruebas en casa.

Lleva el motor 1800 kv que venía con el Radjet 800, con una hélice GWS 8x4. Eso alimentado con una 2S nueva recien cargada me consume 100 W. Con la batería casi descargada, 85 W.

He vaciado una batería entera y he configurado el cronómetro de la emisora para que me avise cuando la lipo esté a punto de gastarse.

Vídeo del RadJet

El segundo vuelo lo grabé un poco mal, ahora ya tengo el primer vídeo en condiciones. Ha sido el quinto vuelo. Gracias Alberto por el trabajo de cámara.

 

Nociones de física aplicada: Elección de cargador

No os de miedo seguir leyendo, va a ser breve y no va aser física cuántica: a todos nos enseñaron esto de niños. Alguna vez os habréis preguntado para qué servía.

¿Qué cantidad de energía puede almacenar una batería? -Bueno, no estoy seguro de que lo ponga en la etiqueta en unidades de energía pero sí que pone la carga que almacena y el voltaje de la batería.

Pongamos por caso una lipo 5S y 5000 mAh, entonces la energía que almacena cuando está cargada es E = 5(celdas) x 4,2(voltios) x 5(Ah) = 105 Wh.

Wh, o Watios por hora (multiplicado, no dividido), es una unidad que expresa energía.

Visto esto, ya conozco mi batería. Ahora ¿qué cargador necesito?

Los cargadores se caracterizan por su potencia, es decir cuánta energía pueden suministrar por unidad de tiempo. Yo quiero cargar mi batería a 1 C, es decir, en una hora quiero poder cargarla completamente. Por lo tanto necesito una potencia P = 105 Wh / 1 h = 105 W.

Además, mi cargador tendrá que ser capaz de dar un voltaje de salida suficiente para 5 S, como va a ser un cargador específico para lipos, el número máximo de celdas estará indicado muy claramente.

Así que un cargador de 100 W me servirá pero posiblemente dure poco por estar trabajando siempre al límite. Un cargador de 50 W tardará una eternidad en cargar mis baterías y también tendrá que trabajar siempre al límite, así que no me sirve. Necesitaré un cargador de 150 W o más, al menos para 5S.

Otras entradas relacionadas en mi blog:
Ces, mAh y esas cosas que pone en las baterías
motorización eléctrica muy básica

Primer vuelo de 2013 del Cessna 182

Después de bastante tiempo en lo alto del armario, el Cessna 182 ha vuelto a volar, ¡y de qué manera!

Muchas gracias a Alberto por grabarlo en HD.

Radjet de hobbyking

Hace ya muuucho tiempo que no compro un avión, así que esto es todo un acontecimiento. Me gustó mucho la silueta del Funjet con las alas apuntando hacia adelante, así que me he comprado este otro, que es muy parecido aunque un poquito más pequeño y un poquito más barato.

Lo he recibido hoy, es de EPO, lo he comprado en versión kit -el avión completamente desmontado y un motor de 1850 kv y 42 gramos de peso, que está bastante bien- y aprovechando los gastos de envío que eran fijos alguna cosilla más. De momento le he pegado las alas al fuselaje.

Con cianoacrilato normal, y lo voy a dejar secando toda la noche. Mañana cuando tenga otro rato seguiré montando.

Le voy a poner un motor 2208 de 2600 kv, con lipos 3S y hélice TGS sport 5x5, me da un consumo medido en estático de 24 amperios. Variador de 40 A y receptor de coche de tres canales, no necesito mucho alcance, es pequeño.

Todo cabe bastante bien, aunque la ventilación con sólo esas ranuras en la parte inferior de la cabina va a ser bastante deficiente, a no ser que la hélice cree un vacío al tirar el aire para atrás, y el aire fluya, pero eso nunca lo sabremos.

Edito porque ya lo tengo todo montado:

Lo primero le he puesto servos, comprobando antes el centrado con la emisora. Como los brazos nunca quedan paralelos he tenido que poner un poco de offset, y he cambiado también los end points para que el recorrido sea el mismo.

El espacio que hay para la electrónica es justo pero suficiente. El variador de 40 A queda justo, y no creo que hubiese podido poner un receptor flysky de más de tres canales.

Con toda la electrónica montada, vuelvo a conectar emisora y avión y coloco las varillas de los alerones.

Pego los estabilizadores verticales con cianoacrilato y ¡listo!

Un montaje muy sencillo. Si se usa activador para el ciano en un par de horas está listo para volar.

Edito: 4 de mayo.

Ya lo he estrenado. Se levantó un vientecillo que ayudó a frenarlo un poco para los aterrizajes. Una foto antes del estreno:

Después de tres baterías, el avión presentaba este lamentable estado:

Exacto: sólo una punta del ala rota, que ya está pegada de nuevo. Vuela muy bien, no hace cosas raras, así que estoy muy contento.

Tengo vídeo del estreno. No es muy bueno pero es lo que hay, lo grabé yo mismo mientras volaba.


Aceleré los trozos de vídeo donde sólo salía el cielo y he dejado las pasadas donde se ve, o al menos se intuye, el avión.