Autopsia de un motor de escobillas

Tenía yo una de esas lanchas Neuquida, PX-16, un juguete. Funciona con dos motores que llevan un interruptor todo-nada, de modo que desde la emisora, con dos interruptores simulados como gatillo y volante, se activan ambos motores a la vez con el gatillo, y se detiene uno de ellos con el volante para hacerla girar.

Si ya era lenta con los dos motores funcionando, al girar con un motor solo es más lenta todavía.

En fin, por jugar un poco hace unas semanas le desmonté la electrónica, le puse un receptor de tres canales, un servo conectado al timón de plástico que trae, y un variador de 30 A para motores de escobillas conectado a los dos motores.

La probé y seguía yendo lenta. Hoy la he llevado al estanque y le he dado caña con un par de baterías 2S de 3600 mAh. Una detrás de otra. La primera la he gastado completa, sin más percance que una hélice rota. Para lo poco que corre se ha chupado la batería muy rápido.

La segunda batería no la he podido agotar. De repente ha reducido la potencia, como si el variador limitase, y luego el motor izquierdo se ha parado.

Apoyando con el timón, y a golpes de motor derecho, la he traído poco a poco hasta la orilla, y al abrir estaba llena de humo blanco.

Después de esta introducción, las fotos del motor quemado:

Es un motor tamaño 370, quizá incluso más pequeño. No lleva rodamientos de bolas, y no está diseñado para ser abierto.

Lleva cuatro bobinas conectadas a unos conductores pulidos de forma cilíndrica. Sobre estos conductores rozan las escobillas, el giro hace que el sentido de la intensidad en las bobinas cambie.

Se ha quemado completamente la primera vuelta de cobre de todas las bobinas

Una de las escobillas se ha soltado por efecto del calor, los plásticos también se han derretido.

Al variador no le ha pasado nada, ha limitado la corriente y se ha protegido.

No ha estado mal la tarde.

Big Nasty II

Con el xps sobrante de la plancha con la que hice un ala volante, corté las alas para un acrobático, monté un fuselaje en depron, y así se quedó unos meses, sin terminar de montarlo.

Hace unas semanas lo retomé, encinté las alas y le monté servos, motor y electrónica. Este es el resultado final:

Ya ha volado un par de veces y va de lujo, mejor que el viejo big nasty. La cuestión es que ambos aviones son bastante grandes, de características similares, y ocupan mucho espacio.

Esta semana he estado usando mucho el big nasty.

Hoy he salido de nuevo con él y lo he estado volando toda la tarde, practicando acrobacias e incluso un poco de 3D. Le he dado un enganchón en la cola y se ha quebrado el estabilizador horizontal. Lo he sujetado con cinta y he podido seguir volando sin problemas, pero he decidido no repararlo.

A partir de entonces he arriesgado mucho más, he hecho los harriers y los cuchillos, y los torques más cerca y más bajo y he disfrutado como nunca antes. No lo he roto aunque he tenido un par de sustos.

Al llegar a casa lo he desmantelado, no quería tener los dos aviones en la emisora con el mismo nombre, pero quiero llamar al nuevo big nasty II, en memoria del primero, que lo he disfrutado muchísimo durante casi tres años. No está nada mal. 

Una serie de catastróficas desdichas

Una vez me dijo un amigo que los accidentes de avión siempre ocurren por pares. Desde entonces me fijo y muchas veces es así.

Hoy he aprovechado la tarde de calma meteorológica entre el cierzo y la lluvia, he cargado baterías mientras comía y después del trabajo he salido con el big nasty, con intención de practicar un poco el torque roll, que a veces ya me sale.

He puesto la primera batería un poco atrasada respecto de la posición habitual, era una batería de las grandes, de 2,2 Ah.

Se ha levantado un vientecillo que ya traía las nubes cargadas de lluvia desde el horizonte.

A la segunda vuelta con el avión, después de un looping, a unos seis metros de altura, he visto caer del avión un objeto que no podía ser otra cosa que la batería.

El avión, con el centro de gravedad totalmente descolocado sin batería ha empezado a caer de cualquier manera. He tenido un primer instinto de intentar nivelarlo con profundidad, pero cuando me he dado cuenta de la tontería he dejado caer los brazos y he esperado a ver cómo tocaba suelo en barrena algo aplanada.

Las hierbas altas, resultado de todas estas lluvias, el poco peso del big nasty sin batería y esa caída desgarbada por tener el centro de gravedad retrasadísimo sin la batería, han hecho que salga indemne solo con una pala de la hélice partida.

Optimista que es uno, había salido de casa sin repuestos ni herramientas así que he tenido que volver a casa a cambiar la hélice. Cuando he vuelto al descampado había arreciado el viento y las nubes estaban bastante más cerca.

Antes de terminar de gastar la misma batería, en un giro a favor del viento he perdido toda respuesta a los alerones, los he recuperado súbitamente se me ha dado la vuelta y cómo no, estaba lejos y volando bajo... Cuando he llegado hasta el matojo donde había caído, el servo del timón de dirección estaba atascado. No se si se había roto en el accidente anterior y por eso ha caído, o se había roto en esta caída.

De nuevo, optimista que es uno, había salido de casa sin repuestos ni herramientas.

Así que me he tenido que olvidar de practicar acrobacias, he limitado al 20 % el recorrido del servo roto y he gastado el resto de baterías volando en ochos, con un viento del carajo y unas nubes que amenazaban lluvia de un momento a otro.

Por cierto, cuando he llegado a casa he "reparado" el servo. No se si a alguien se le habrá ocurrido:
Tenía un diente roto, la piñonería es de plástico. Pero resulta que no todos los dientes se usan, porque hay piñones que no dan una vuelta completa, y éste era el caso. Así que he colocado el piñón de manera que el diente roto no se usa, he cerrado el servo y se lo he vuelto a colocar al Big Nasty en el timón de dirección. Supongo que es el servo que más sufre por el patín de cola, pero ya ha durado un par de años de bastante uso. A ver cuánto más tiempo de uso le saco.

Una cosa curiosa

Hoy he aprovechado que el tiempo ha dado tregua y he salido un rato por la tarde con el nuevo acrobático. Como iba cerca de casa no he cogido repuestos ni herramientas, solo el avión, las baterías y la emisora. Normalmente no rompo nada.

El avión vuela de vicio, es parecido al big nasty, pero con un ala cortada con hilo caliente en poliestireno extruido.

El caso es que el primer aterrizaje ha sido un poco duro y la hélice ha tocado el suelo. No me he dado cuenta sin embargo. He vuelto a despegar y he seguido volando. Al cambiar la batería he visto que las dos puntas de la hélice estaban rotas:

Falta más de un centímetro en cada punta y la rotura es irregular, pero la hélice no se ha agrietado.

La cuestión es que el avión volaba igual, no se notaba ninguna vibración. He pensado por un momento ir a casa por otra hélice pero he probado de nuevo, no vibraba nada. Así que he seguido hasta agotar el temporizador de todas las baterías.

Al llegar a casa he comprobado el equilibrado de la hélice:

Las baterías deberían haber vuelto a casa al 30 % y sólo he gastado la mitad, apenas he notado que tirase menos el motor, pero el consumo sí se ha reducido debido al menor diámetro de la hélice. En fin, un caso curioso.

Mañana de estrenos

Esta mañana he volado por primera vez un par de aviones:

Uno es mi nuevo F22 raptor, que ha tenido el primer turno. A diferencia del F117 que hice anteriormente, no es un ala volante. Tiene alerones y profundidad y eso se nota en la maniobrabilidad.

El otro avión es otra ala HAI. Hice una anteriormente, pero duro poco:

Fue un siniestro total. Al hacerla nueva he mejorado algunas cosillas que había improvisado en la anterior.

Este es el vídeo del estreno:

Meteorito en Rusia

Es una mañana normal, de repente las calles se iluminan con una luz mucho más brillante que el Sol. Te asomas a la calle y una gran estela de humo cruza al cielo. Te preguntas qué será lo que ha ocurrido. Veinte segundos más tarde una onda de sonido fortísima, hace saltar en añicos todos los cristales de los edificios, desencaja ventanas e incluso derriba algunos muros.



Es increíble la cantidad de fenómenos que estamos teniendo la ocasión de ver.

Lockheed-Martin F-22 Raptor de poliestireno extruido

Hace tiempo, mucho tiempo, que estaba buscando unos planos de un F-22 con fuselaje completo para hacer con depron. Al final los he encontrado en la misma página donde encotré los del F-117 que construí hace poco.

Es una auténtica preciosidad este avión:

Como siempre los planos están disponibles gratuitamente, son de rcfoamfighters y el enlace es este.

Coincide que este fin de semana he construido dos aviones y me he quedado sin variadores, pero tenía por ahí el F-117 un poco averiado:

Un pequeño despiste y un golpe tonto, así que el F-22 heredará la electrónica de este.

Pero vamos con el F-22: Los planos están bastante bien. Es un modelo simplificado pero que recuerda mucho al original. Le he ensanchado 10 mm el fuselaje para que entren mejor las baterías y tiene mucho espacio interior. Es más sencillo que el F-117, del mismo tamaño, y con una plancha de depron sobra material.

En una tarde corté todas las piezas de xps:

Por un lado ensamblé el ala principal, donde se montan los servos, y por otro el fuselaje, donde se monta el resto de electrónica.

Por último se ensambla todo junto, y ya está listo para decorar.

Ya está casi, quizá esta tarde lo deje terminado. Iré añadiendo fotos, y por supuesto vídeo del estreno.

Edito: Y esta mañana ha llegado el estreno. Hacía un poco de viento pero es que llevo mucho tiempo sin poder volar ningún avión, y ya iba siendo hora.

Y por supuesto, hay vídeo:

Flaperon con er9x

Una de las cosas chulas que permite hacer el firmware er9x es la configuración de cualquier mezcla que se te ocurra, incluso con retardos o con movimiento ralentizado.

Mi cessna no lleva flaps, pero lleva un servo para cada alerón, así que le he programado una mezcla de los dos como flaperon, de manera que cuando activo el interruptor GEAR, ambos alerones bajan como flaps, y además bajan lentamente.

También he hecho una mezcla con profundidad para compensar el encabritamiento del ala alta cuando se bajan los flaps.

 

Paramotor R/C

Hace ya dos veranos me compré una cometa de tracción sencillita para la playa, con la intención de en un futuro reconvertirla en un paramotor, a ver qué salía. Pues bien: el futuro ya ha llegado.

La cometa es la más sencilla, humilde y barata que encontré, aunque la verdad es que tampoco busqué mucho. Es una PW 0.9 de Tribord. Un par de tardes de esta semana he estado enredando con las cuerdas -nunca mejor dicho-, he pasado otro par de tardes rebuscando en internet hasta entender cómo y por qué vuela un trozo de tela, y por fin este fin de semana he construido una góndola.

Aquí está el  hilo de miliamperios.es que tenía guardado en favoritos hace un par de años, éste otro es el hilo de aeromodelismovirtual.com que me ha enseñado casi todo lo que se sobre paramotores.

Éstas son las longitudes  que les he dejado a las cuerdas:

La góndola la he hecho con tubo cuadrado de 10 x 10 mm, y tiras de aluminio de 10 mm, tuercas y tornillos m3, mucho taladro, un poco de sierra, ningún plano ni diseño previo y, por lo tanto, muchas correcciones, rectificaciones, cambios sobre la marcha y entretenimiento. El coste de materiales han sido unos 15 euros incluyendo la sierra y el resultado final ha sido este:

El control será por balanceo. Todas las cuerdas de la cometa van a la misma varilla de mando. El centro de gravedad está en la varilla de mando.

motor bl outrunner 1000 kv, hélice 10x4,7, batería lipo 3S, variador 30A, servo estándar de 7 kg. 

Lo primero será comprobar que los cordajes están bien y la cometa vuela arrastrándola a mano. Después, si me convence, al aire y a ver qué pasa. A ver si el fin de semana que viene hace buen tiempo.

Ya lo he probado, aunque con demasiado viento. Creo que los cordajes no están todo lo bien que debieran y lo frenan demasiado, quizá algo haya tenido que ver el viento también. Pero bueno, que ha volado y hay vídeo:



paramotor r/c primer vuelo from rauler on Vimeo.

Ala volante HAI de poliestireno extruido

Es un ala volante con fuselaje y motor delantero. Me gustó el diseño cuando la vi hace unos meses y guardé los planos.

Como yo no soy muy de palitos, la he construido con poliestireno extruido, y no he seguido los planos sino que la he hecho de un metro de envergadura, pero he copiado el fuselaje.

El fuselaje es de XPS de 7 mm, muy similar al de marca depron pero de otro fabricante. El ala es de XPS cortado con hilo caliente a partir de una plancha de 40 mm de grosor.

Hoy ha volado por primera vez y ha sido impresionante. Es rapidísima y traza las curvas y los loopings que da gusto. Ha heredado toda la electrónica que le quité al Fox y la hélice y el motor le van de maravilla.

Unas fotillos:

Y aquí tengo el vídeo, no del estreno porque la cámara me dejó tirado, sino el del segundo día de vuelos.

Segundo vuelo de mi nueva ala volante HAI (Enhanced) from rauler on Vimeo.

Modificación de NQD px-16

Hace unos tres años que tengo una de estas lanchas baratillas. De serie y con baterías de seis elementos de niquel va así:

En fin, nada del otro mundo sino todo lo contrario, un juguete grande y leeeento. Ni siquiera grabé en vídeo la mía porque no tiene mucha gracia, ese vídeo lo encontré en youtube.

Esperaba que cayera en mis manos un variador para motores de escobillas para modificarla porque, como se aprecia en el vídeo, no tiene timón, gira apagando uno de los motores.

Finalmente he decidido comprar un variador, le voy a poner timón y alimentaré los dos motores con un variador de 30 A para motores de escobillas.

Espero que con los 8 voltios de una lipo 2S sea un poco más divertida pero aunque no lo sea, por lo que cuesta un variador, un receptor de tres canales y un servo vale la pena la modificación.

Primero vamos a ver qué es lo que tenemos:

Electrónica basura en 27 MHz

Solamente permite activar los motores todo o nada.

Y un casco en ABS con dos motores que por lo que he visto en otros vídeos navega bastante bien incluso con velocidades brushless. No es mi caso porque la voy a dejar con los motores originales.

The most useless machine revisada y aumentada

¡Nooooo! Yo era feliz con mi modesta cajita:

Y ahora me encuentro esto:

Estoy verde de la envidia.

Mantenimiento

De vez en cuando conviene revisar el estado general de los aeromodelos, pero hasta que no mandan las circunstancias, como sucedió ayer:

Pero vamos, que la rotura fue por ir en harrier demasiado bajo, no por fallo mecánico.

Lo bueno que tiene este material es que se rompe limpiamente y sin deformarse. También es verdad es que si el avión hubiera sido de poliestireno macizo no le hubiera pasado nada porque fue un golpe tonto.

Pues ya que le tenía que hacer una pequeña reparación, lo he revisado un poco y me he dado cuenta que la cinta de las bisagras del  alerón de profundidad estaba cristalizada, y también le he lijado un poco  la hélice, que con los roces con el suelo se había desequilibrado un poco y últimamente sonaba un poco más fuerte de la cuenta.

Y ya está como nuevo otra vez, a ver si dura un par de añitos más.

Otro vídeo del Big Nasty

El big nasty sigue en plena forma. Las baterías nuevas le sientan muy bien.

No esperaba cuando lo construí que fuese a durar tanto tiempo, más aún cuando por entonces no tenía ninguna experiencia y ni tan siquiera sabía si iba a volar. 

Poliestireno extruido

Vengo usando desde hace años Depron, que es una marca comercial de poliestireno extruido (xps). Mucho más fácil de encontrar que en láminas de 3 o 6 mm, es encontrar este material en planchas de 30, 40 o 50 mm de grosor. Se usa como aislante en construcción. 

Pues bien; después de ver in situ el arco de corte de Sito, hace ya bastantes semanas, por fin me he hecho uno el fin de semana pasado, y me he comprado unas cuantas planchas de XPS de 4 cm  y de 5 cm de grosor.

El arco de corte es de lo más simple. Hay que comprar hilo de NiCrom, fundamental, y luego con cualquier cosa se hace un arco suficientemente fuerte para tensarlo. En mi caso un caballete de pino, un par de tornillos, un trozo de cuerda y un tensor:

Claro, hay que calentar el hilo. En mi caso con unos 70 cm de hilo de 0.6 tengo una resistencia de unos 4 ohmios, así que con 11.5 voltios tengo algo menos de 3 amperios, y con esa intensidad consigo cortes perfectos. 35 watios de consummo. Me hice una fuente en alterna con un trafo para lámparas halógenas y un regulador de luz, que funciona bien pero realmente el voltaje bajo carga cae muy por debajo de los 12 voltios nominales, con lo que el hilo va muuy lento. 

Finalmente lo estoy alimentando en continua con las lipos viejas o directamente con las fuentes de alimentación que uso para los cargadores.

El primer avión que he querido hacer es un ala con fuselaje, que me había gustado y había pensado hacer en construcción tradicional pero con depron, 

pero me daba pereza ponerme a cortar costillas y luego el engorro de pegarlo todo y sujetarlo bien... así que del plano, con contrachapado y paciencia, saqué las plantillas para cortar el ala en poliestireno con el arco.

Pero como no podía ser de otra manera, el primer corte fue un fiasco y tuve que tirar las alas. 

Atención: (1) antes de empezar a cortar hay que asegurarse de que el arco de corte no se va a encontrar obstáculos en el camino, como puede ser la propia mesa (vaya tontería ¿no?). Y (2) hay que cortar empezando siempre por el borde de ataque hacia el borde de fuga, y nunca al revés.

Habiendo aprendido esto, con los retales de XPS de esa misma plancha, me hice unas alas para un acrobático, para probar, y quedaron bien, así que he dejado el ala para después y he seguido construyendo el acrobático de diseño improvisado con los retajos de material que tenía por casa.

Y para estar haciéndolo con retales, y sin planos, la verdad es que no está quedando nada mal. Iré actualizando fotos de la construcción.

Variadores y cuidado de las LiPos

Hace pocos días publicaba que había detectado que mis variadores no hacían bien el corte por bajo voltaje. Pues no era del todo así.

Acabo de renovar todas mis lipos porque estaban bastante envejecidas, la que menos tiene 18 meses y me están entregando la mitad de la capacidad nominal y una intensidad máxima muy por debajo de la que deberían.

Cuando empecé a usar esas lipos hace ya unos dos años no tenía medios para medir los consumos ni monitorizar el voltaje, pero sí veía que los variadores que usaba, muchos de los que vienen "de serie" en aviones ARTF o RTF reducían la potencia entregada al motor, entonces bajaba la palanca del acelerador, aterrizaba, y tan tranquilo pensando que estaba respetando los voltajes de mis baterías.

Nada más lejos:

Me dio por medir los voltajes de corte de TODOS mis variadores y reprogramarles el voltaje de corte y me he encontrado la sorpresa de que los que más usaba sólo tienen opción de corte para NiCd, y los que sí son programables vienen por defecto en opción NiCd, con lo que sólo uno de mis variadores lo tenía en "modo LiPo" y con 3 voltios por celda de voltaje de corte.

Después de esto, y consciente de que posiblemente mis lipos deterioradas estaban limitando el consumo real de las motorizaciones, he medido consumos con lipos nuevas y me he encontrado que aquellos que aparentemente consumían 17 o 18 A, realmente consumen 25 y ¡hasta 30 A!. El aumento de potencia es considerable.

He reprogramado los variadores para que corten a 3.2 v por celda y ahora bajan las baterías con un 10% de capacidad y frías, como debe ser.

A ver si con esto las Lipos nuevas me duran más tiempo y les saco mejor rendimiento. Las viejas las he estado usando mucho tiempo pero hace ya mucho que no rendían lo que debían. Me las debí cargar en pocos meses.

Primer vuelo de ladera

Hoy he vuelto a tener una primera vez, la sensación ha sido como la de este verano cuando volé el hidroavión.

He estrenado una zagi sin motor en una ladera y he estado volando unos cincuenta minutos.

De momento ha sido un vuelo tranquilo para irme familiarizando con el tipo de vuelo y el entorno. Seguiremos practicando.

Variador "red brick", manual equivocado

Sorpresas te da la vida. Compré el año pasado un variador "Redbrick" de 25 A por seis dólares, para probarlo; es extremadamente barato. Llegó con el manual impreso en un folio a doble cara. El variador es un ladrillo feo, gordo y pesado pero menos de cinco euros, programable y aguanta 25 amperios. No se puede pedir más.

El caso es que estoy montando un avión, se lo he ido a poner pero le tenía que poner freno motor, así que saco el papelito de las instrucciones, entro en modo programación y ¡sorpresa! las secuencias de pitidos no se corresponden con el manual.

Total, que buscando he encontrado este otro manual, y sí que se corresponde con las secuencias de tonos que emite mi variador. Además debo decir que da bastantes más opciones opciones de programación que las que se le suponían según el manual "original", así que más feliz que un perro con dos colas.

Variadores, corte por bajo voltaje

Hasta ahora me había fiado a ciegas de los variadores, pensaba que con configurarlos con el corte a 3.2v por celda estaba salvando mis lipos y cuando notaba que se reducía la potencia del avión lo bajaba.

Bueno pues eso funciona más o menos. Tengo varios variadores hobbyking de la serie azul y he comprobado que cada uno limita a un voltaje diferente.

Por ejemplo el que tengo en la cessna, cuando el voltaje de la batería llega a 9.04 voltios exactamente empieza a limitar el consumo y la intensidad va cayendo de manera que el voltaje nunca baja de esos 9.04 voltios. Este salva lipos.

El hobbyking de la serie azul que le he puesto al katana con la misma configuración y siendo el mismo modelo de variador, permite que el voltaje baje a 8.34 voltios y es ahí donde empieza a limitar la intensidad, pero ya es demasiado tarde para las lipos y si se apura se calientan y se hinchan.

Otros variadores que tengo todavía las castigan más, y no solo permiten que el voltaje baje de 9v sino que además no llegan a limitar la caída de voltaje. He llegado a ver voltajes de 7 voltios en una lipo 3S y el motor seguía funcionando, y el voltaje seguía cayendo.

He estado haciendo estas pruebas con una lipo que está bastante hinchada y ha perdido mucha capacidad. Me preguntaba qué le había hecho yo para que se deteriorase tanto. Ahora ya lo se.

A partir de ahora en todos los vuelos va a ir un avisador acústico de bajo voltaje.

Mi nuevo katana

Tengo vídeo de un estreno, se trata de mi nuevo katana de depron. Es el diseño de 3Dfoamy.com, aquí está el enlace para descargar este y otros muchos planos: http://www.3dfoamy.com/index.php?option=com_content&view=article&id=6&Itemid=6

Y este es el enlace a uno de los hilos de construcción de rcgroups:http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=286886

Yo no he echado fotos de la construcción en esta ocasión, sería más de lo mismo.

Lo que sí tengo es un vídeo del estreno. Era la segunda batería que gastaba en el avión, después de un vuelo de trimado. Unas cuantas pasadas volando nivelado, algunas pasadas en harrier más o menos controlado, una trepada en vertical y unos aterrizajes accidentados por lo accidentado del terreno pero sin daños.